一种用于远程驾驶车辆的图像处理方法及装置

本发明公开的一种用于远程驾驶车辆的图像处理方法及装置，包括以下步骤：矫正待拼接图像，还原真实场景信息；将矫正后的图像投影到相同焦距的柱面上；利用SIFT算法进行特征点匹配，根据匹配结果计算两图间的坐标转换关系，基于坐标转换关系将两图投影到同一坐标系中；对图像进行亮度误差矫正，优化用于查找缝合线的能量函数，结合动态规划算法获取最佳缝合线，并优化动态规划算法的处理延时；进行图像拼接；根据图像在缝合线上的亮度差异，调整拼接结果图，消除缝合线。本发明公开的技术方案，其能够有效消除拼接缝并保证色彩一致性，彻底根除图像重影，提高多目视觉拼接的处理速度和图像质量，为远程驾驶提供可靠的视觉支撑。