基于边缘计算的多无人机任务卸载与缓存优化方法及系统

本发明公开了一种基于边缘计算的多无人机任务卸载与缓存优化方法及系统，方法包括：建立由T‑UAV层、B‑UAV层和地面用户层构成的系统模型；在满足预设约束条件下以系统模型的最小化总成本为目标，得到优化问题并建模为多智能体马尔可夫决策过程，求解得到最优任务卸载和缓存联合策略。在本发明中，为了降低边缘服务器的计算负荷，提高系统响应能力，分为储存计算结果的无人机和辅助边缘计算的无人机；当无人机碰到重复性的任务时，通过缓存机制选择性储存任务结果，将相似计算任务可以共享前一个任务提交的计算结果，提出卸载和缓存的联合决策有效减少任务卸载和处理的时延和能耗，进一步提高多无人机任务卸载与缓存的效率和准确性。