一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统

本发明涉及施工自动放线控制技术领域，尤指一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，通过确定障碍物轮廓。当放线机器人遇到障碍物导致信号丢失时，系统记录丢失和恢复位置，通过连线确定障碍物区域。使机器人绕障碍物保持恒定距离移动，实时采集坐标数据，将其映射到数字图纸上。系统对障碍物完全遮挡的信号盲区进行处理，通过校正图纸中的放线坐标，确保机器人在盲区内继续执行精准放线操作，纠正盲区内的误差。系统使用路径优化算法结合转向次数和路径长度优化盲区进入点，减少误差叠加。每次绕障或盲区放线后，机器人返回校准点，实时通过卡尔曼滤波算法对位置偏差进行调整，修正误差，提升了在盲区作业中的放线精度并减少偏差累积。