一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法

本发明公开了一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法，控制系统包括：智能加料器、智能搅拌器、智能泵送器以及系统主控制器。智能加料器包括下料控制器、若干材料斗以及下料机构，其中，每个材料斗下方均设置第一重力传感器；智能搅拌器包括搅拌控制器、搅拌机构、第一力矩传感器以及第二重力传感器；智能泵送器包括注浆控制器、注浆管、注浆机构、压力传感器以及第二力矩传感器；系统主控制器与智能加料器、智能搅拌器以及智能泵送器均连接。本发明解决了现场人工搅拌注浆材料低效施工，现场人工搅拌注浆材料配合比不精准或时间控制不合理，导致注浆材料和易性差的质量问题，提升了装配式建筑构件节点套管连接孔口注浆智能化施工效率。