一种自动驾驶人工接管反馈力矩恢复方法

本发明属于自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶人工接管反馈力矩恢复方法。该方法基于力反馈技术，根据驾驶员接管过程中的控制权、车辆状态等信息计算出所需反馈力，以此来增强驾驶员对车辆状态和路面信息的感知，减少反应时间，防止了因驾驶员应激和紧张导致的误操作，从而确保了在系统需要驾驶员介入时能够迅速而准确地恢复车辆控制。本发明提升了接管过程的稳定性和安全性。