车辆规划方法、控制方法、装置

本申请公开了一种车辆规划方法、控制方法、装置，所述车辆规划方法包括：响应于感知数据，确定当前弯道的盲区范围；根据所述弯道的盲区范围，筛选出影响自车规划策略的目标障碍物；以及根据所述目标障碍物匹配对应的所述自车规划策略，生成自车规划结果。通过本申请一方面提升了车辆通行的效率，另一方面提高了在盲区内行驶时的安全性。本申请还提供了一种控制方法，可应用于自动驾驶系统。