一种轮毂去毛刺打磨处理装置

本发明提供一种轮毂去毛刺打磨处理装置，包括机械臂以及和机械臂配合的轮毂安装组件，机械臂的末端关节的旋转端固定安装有箱体，箱体内安装有打磨组件，打磨组件包括中心管和与中心管并排平行设置的转轴，中心管的外部固定安装有从动带轮，转轴固定安装有主动带轮，转轴的上端传动安装有打磨电机。本发明打磨电机通过主动带轮、从动带轮和传动带的传动带动中心管转动，从而在打磨时带动砂轮转动对轮毂进行打磨，并且通过电伸缩杆将砂棒推出，砂棒转动时能够对轮毂的轮辐的侧面进行打磨，提高了打磨的全面性。