一种用于罐体焊接机器人的焊接装置

本发明涉及罐体焊接技术领域，且公开了一种用于罐体焊接机器人的焊接装置，包括底座，所述底座，所述底座的顶部固定连接有L形板，所述底座的顶部设置有两个圆盘，两个所述圆盘之间设置有四个夹杆，四个所述夹杆之间放置有罐本体，所述罐本体的顶部设置有锥形筒，所述锥形筒的侧面安装有打磨板，该用于罐体焊接机器人的焊接装置还包括有推板。该用于罐体焊接机器人的焊接装置，通过锥形筒自适应定位罐盖，圆盘驱动夹杆自动定心夹持罐体，多向调节焊枪精准焊接，结合打磨板自动贴合焊缝打磨，敲击组件震落焊渣，推板自动卸料，具有定位精准、焊接质量稳定、自动化程度高、生产效率显著提升等突出优势。