一种任务卸载和无线能量传输方法及系统

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种任务卸载和无线能量传输方法及系统，建立UAV和地面物联网用户之间的通讯和计算模型，包括进行通讯的时变信道模型，利用自由空间损失模型建模的WPT信道模型，UAV和地面物联网用户的计算和传输模型；设计UAV援助的边缘计算场景下利用UAV来对地面物联网用户进行任务卸载和WPT的基本框架，根据框架进行系统建模，得到整个系统的数学模型；设计优化问题，将目标函数定义为系统总吞吐量和UAV能量消耗的加权和；将整个框架建模为马尔科夫过程，设计合理的状态动作空间，利用目标函数设计出合理的奖励函数；利用双延迟深度确定性策略梯度算法对系统总吞吐量和UAV能量消耗进行约束的同时优化任务卸载决策和无线能量传输。