一种三片式全平衡摆线减速器

本发明适用于摆线减速机领域，提供了一种三片式全平衡摆线减速器，包括壳体、输入机构、输出机构以及减速机构，其特征在于：所述壳体包括减速支撑前壳、减速支撑后壳以及定位轴，所述减速支撑前壳、减速支撑后壳上均开设有螺纹孔，螺纹孔成环形方式布置在所述减速支撑前壳、减速支撑后壳上，所述减速支撑前壳与减速支撑后壳之间通过螺钉配合安装，所述减速支撑前壳、减速支撑后壳的内部均开设有外滚针定位孔，外滚针定位孔成环形方式布置在所述减速支撑前壳、减速支撑后壳的内部，全平衡偏心轮布局，使作用在输入轴上轴承的交变负载几乎为零，大幅提高了其使用寿命，降低了减速器震动与噪音，适用于追求高精度高速度机器人领域。