一种环视图像生成方法及相关装置

本申请公开一种环视图像生成方法及相关装置，该方法包括：获取待渲染环视模型、多个第一权重值和多个畸变图像，针对目标图像顶点，确定与目标图像顶点关联的目标第一畸变图像，以及与目标图像顶点关联的目标第二畸变图像，根据纹理坐标对目标第一畸变图像和目标第二畸变图像进行颜色采样，得到第一目标颜色和第二目标颜色，根据目标第三纹理坐标对应的第一目标权重值对第一目标颜色和第二目标颜色进行融合，得到目标图像顶点的目标颜色，基于目标颜色对目标图像顶点进行渲染，得到目标环视图像。通过纹理坐标对畸变图像进行采样得到用于渲染的颜色，避免了拼接图像这一耗费计算资源的操作，从而让该方法可以应用在计算资源不足的车载平台。