车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆行驶轨迹对应的轨迹类型，确定车辆行驶轨迹上所有轨迹点的曲率；根据曲率和轨迹类型，为每个轨迹点设置速度标识，速度标识用于指示车辆到达轨迹点的情况下是否减速；在车辆达到目标点的情况下，根据目标点对应的速度标识控制车辆的行驶速度，目标点为所有轨迹点中的任意一个。本申请能够提高车辆按照规划轨迹行驶期间的平稳性，有利于提升用户体验。