无人农机的仿真方法、装置、介质和系统

本申请提供了一种无人农机的仿真方法、装置、介质和系统，该方法采用仿真软件根据测试用例文件中的目标场景编号，加载与目标场景编号对应的目标场景，并在接收到仿真测试系统发送的自动驾驶指令的情况下，采用仿真软件执行测试用例文件中的至少一条测试用例，从而相比现有方案能够根据多种传感器故障数据，生成自动驾驶指令中的控制参数值，从而达到注入故障来仿真更多场景的目的，至少根据仿真结果的各参数值分别与对应的预设阈值的比较结果，生成测试报告，相比现有方案更加符合实际工况，进而解决了现有方案只使用虚拟仿真测试或者只使用硬件在环仿真测试，均会使得仿真结果的准确性较低，从而使得仿真结果与实际工况不符的问题。