摘要
本实用新型公开了一种双电机硬件在环测试系统,包括双电机控制板、实时仿真机和上位机;实时仿真机为RTBOX实时仿真机;所述双电机控制板,输出2组旋变激励信号,输出的2组六相功率开关器的PWM波信号,回采的电机sin信号、cos信号,及接收的三相电流信号与母线电压信号分别通过线束连接到实时仿真机;两组CAN总线信号分别通过线束和实时仿真机进行连接;上位机和所述实时仿真机通信连接,运行有系统级电力电子仿真软件。本实用新型的测试系统可以同时支持两组电机控制器,从而测试出两组电机控制器同时工作时的软件和硬件可能产生的相互干扰的情况,以及主控芯片的CPU负载的问题,可实现对两台电机的扭矩分配情况进行测试。
技术关键词
双电机
上电控制电路
数字量输入板卡
数字量输出板卡
模拟量输出板卡
控制板
仿真软件
模拟量输入板卡
两路CAN总线
线束
系统级
电机控制器
信号
CAN总线接口
功率开关
继电器
主控芯片
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