一种前后轴双电机驱动纯电动商用车驱制动控制方法

本发明涉及新能源汽车技术领域，涉及一种前后轴双电机驱动纯电动商用车驱制动控制方法。包括以下步骤：获取双电机纯电动汽车历史工况数据；建立车速预测模型；设置车速预测模型的网络参数，训练预测模型；根据预测的精度调整网络参数得到车速预测模型；建立双电机纯电动汽车模型；建立基于截断三重Q网络和学习率调度的改进DDPG代理模型；设置改进DDPG代理模型的状态、动作和奖励函数；基于训练数据集，训练控制能量管理模型；使用数据集验证能量管理模型；将训练好的模型嵌入整车控制器中，根据当前车速、电池电量SOC、电池健康状态SOH，对车辆前后轴扭矩的分配系数进行实时计算控制车辆运行。