基于二维区间预测搜索平流层飞艇区域驻留路径规划方法

本发明公开了一种基于二维区间预测的区域驻留飞行路径规划方法，该方法包括如下步骤，建立平流层飞艇的能源消耗模型，根据平流层飞艇飞行空速与能源消耗表达出优化问题；参考区间预测算法、模拟退火算法，根据平流层飞艇的动力学模型与能源消耗模型求解出优化问题，得出最优飞行空速与飞艇航向角；其次，更新飞艇当前状态量，并进行任务完成判断。在实际应用中，将飞行任务的起始能源储备量，任务起始点，目标点等状态量输入到控制器中，再调整飞行任务优化目标优先级参数，从而使平流层飞艇规划出一条满足要求的航线来完成任务。本发明在应用于平流层飞艇区域驻留任务时实现在以空域外目标点为起点时驶入空域并进行区域驻留的任务情况。