一种无线管道智能清洗机器人

本发明公开了一种无线管道智能清洗机器人，包括：一对导向柱、一对可调式驱动机构、混合清洁机构、多组气动式辅助清洁机构。可调式驱动机构包括多组轮架，多组轮架均装配在导向柱的外侧，多组轮架内均铰接有多组均匀分布的行走轮，多组轮架的下方均铰接有一对调节支撑杆。混合清洁机构包括旋转清洁柱，旋转清洁柱的外侧装配有多组均匀分布的装载固定板，多组装载固定板背离旋转清洁柱的一侧固定装配有清洁板件，清洁板件与装载固定板之间固定连接有清洁刷板。本发明通过设置混合清洁机构和气动式辅助清洁机构，显著提高了对管道内壁进行清洁的效果，减小了管道清洁效果受内部平整度的影响，大大提高了管道清洗机器人的适用性。