基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统

本发明提供基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，属于大数据处理技术领域，方法包括：步骤1：提取目标履带推土机的作业属性特征；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据；步骤3：根据农业大数据建立模拟模型，设置模拟模型中目标履带推土机的控制参数，确定目标模拟作业过程集；步骤4：根据目标模拟作业过程集和实际作业过程，确定实际控制参数并进行转向控制。本发明的基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据建立模拟模型，根据目标模拟作业过程集和实际作业过程确定实际控制参数进行转向控制，提高了目标履带推土机转向控制的适宜和目标履带推土机的稳定性。