一种构建全局地图的方法及电子设备

本申请提供一种构建全局地图的方法及电子设备，用于实现在大空间中构建全局地图，适用于各类型的AR/VR设备，具备通用性，节省成本。包括：响应于接收到的全局地图构建指令，确定预先获取的多帧场景图像分别对应的相机位姿；对多帧场景图像分别进行场景图像的ORB特征提取，得到多帧场景图像中各自的ORB特征点；针对多帧场景图像中的每一帧场景图像，利用场景图像的ORB特征点对场景图像的3D点云数据进行重建，得到场景图像的3D点云数据；根据多帧场景图像分别对应的相机位姿、多帧场景图像分别对应的ORB特征点以及多帧场景图像分别对应的3D点云数据，构建全局地图。