一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆

本发明公开了一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆的侧滑角、实际横摆角速度、实际纵向车速；根据预先建立的二自由度车辆模型，计算参考横摆角速度以及参考纵向车速；根据所述侧滑角、所述实际横摆角速度、所述实际纵向车速、所述参考横摆角速度、所述参考纵向车速确定制动系统的全状态量；将所述全状态量输入预先训练的制动控制模型，得到所述制动控制模型输出的制动扭矩；根据所述制动扭矩对所述车辆进行制动控制。本发明通过深度学习的手段将制动系统全状态量作为EMB模型的输入，基于S‑DDPG优化策略，根据学习网络的奖励值优化控制，实现理想的制动控制性能指标并降低实际系统安全风险。