一种溜井堵塞物清理机器人

本发明涉及一种溜井堵塞物清理机器人，属于采矿技术领域，用于解决现有技术中清理溜井时在堵塞点底部放置炸药包进行爆破，炸药包放置困难，炸药用量难以控制，安全性差的问题。包括：移动装置、角度调节机构、清理执行机构和监测机构；角度调节机构包括摆动架、伸缩杆和直线运动机构；摆动架和移动装置铰接，伸缩杆一端和移动装置铰接，伸缩杆另一端和摆动架铰接，直线运动机构设置在摆动架上；清理执行机构包括机械臂、安装架和千斤顶；机械臂可拆卸的安装在直线运动机构的活动端；安装架设在机械臂的活动端，千斤顶固定安装在安装架上，监测机构固定安装在安装架或机械臂上。