一种多功能管道清洁机器人

本发明属管道清理设备技术领域，具体涉及一种多功能管道清洁机器人。本发明功能管道清理机器人可以自动适应不同管径，在管径变化管道内内行走能力强；自动变径支撑机构在适应管径的同时可以为机器人系统提供反力，保证系统的平稳的工作；管径恢复机构可以清理破壁机构残留的堵塞物质，保证管壁的光滑，减缓因参差不齐的管壁造成的二次堵塞；调向机构可以全方位灵活的调整清理钻头面向堵塞位置的角度，提高清理效率的同时，可以实现变径清理工作，并且可以实时传输管道内影像资料，为管道清理工作提供便利；破壁机构采用多种组合方式进行清理工作，多套清理组合可以提高机器人系统对各种堵塞物质的适应性，提高清理效率。