基于意图识别的车道保持纠偏方法、系统、设备和介质

本发明涉及一种基于意图识别的车道保持纠偏方法、系统、设备和介质。方法包括：在预设的采样时长内，获取车道保持系统的状态、驾驶员的行为信息、方向盘接触状态信息以及车辆的行驶信息；基于姿态追踪算法，依据所述行为信息确定所述驾驶员的视线方向，并基于所述视线方向确定驾驶员的变道意图；基于所述方向盘接触状态信息，确定方向盘接触状态；基于所述行驶信息，确定车辆的行驶方向；基于所述变道意图、车辆的行驶方向和所述方向盘接触状态，更新车道保持系统的状态。本发明改善了在驾驶员自主变道时，车道保持系统自动激活从而进行不必要的干预的情况，极大提升了用户的驾驶体验和行车安全性。