一种救援抽吸机组及多机协同控制方法

本发明涉及应急救援技术领域，具体涉及一种救援抽吸机组多机协同控制方法，所述控制方法包括：确定当前时段的作业料车；根据所述作业料车确定所述换向阀的阀位，控制所述作业料车上的所有入料阀完全打开，启动与所述作业料车的排气口连通的风机进行作业；在所述风机作业时，利用抽吸机器人的感应探头判断各个抽吸机器人的抽吸区域内是否有救援对象，根据判断结果，调整所述入料阀的开闭状态和所述风机的开闭状态。本发明通过对入料阀的开闭状态的调整便能够控制各个抽吸机器人的抽吸风速，降低了降低多个抽吸机器人进行多点救援时的相互影响；同时配合风机开闭状态的调整，能够确保抽吸机组的抽吸安全，以达到安全协同多点救援的目的。