一种改进的Transformer航迹起始方法

本发明涉及一种改进的Transformer航迹起始方法，属于雷达多目标检测跟踪技术领域。包括：首先对雷达量测数据进行数据预处理，得到可能航迹，并对可能航迹进行特征提取；其次利用Transformer模块和贝叶斯模块构成分类器，对可能航迹进行二分类判别，得到可能航迹为真实航迹的概率；最后依据概率大小，通过最大概率优先输出，得到最终航迹起始结果。本发明采用Transformer和贝叶斯模块构建一个二分类网络，对经过预处理后得到的可能航迹进行真假航迹判决，并通过最大概率优先输出，从而最终实现真实目标航迹的有效起始，有利于提高航迹起始的准确率和虚警率。