一种基于多目视觉的焊点定位装置及检测方法

本发明公开了一种基于多目视觉的焊点定位装置及检测方法，包括机器人，所述机器人包括固定座，所述固定座上设置有旋转盘以及安装在旋转盘上的机械臂，所述机械臂远离旋转盘一端安装有安装架，所述安装架上安装有焊点检测装置，采用机器人以及安装在机器人的机械臂的焊点检测装置，代替传统由工人手持传感器进行定位存在焊接质量低的问题，提高了焊点质量的稳定性及焊点检测的效率，降低了生产成本，提高了生产率。