一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统

本申请涉及点胶机技术领域，公开了一种基于视觉反馈的智能点胶机及点胶路径优化系统，包括设备机架，所述设备机架的内部安装有主控计算机，所述设备机架架设有点胶路径优化系统，且与主控计算机电性连接，所述设备机架的内底壁固定连接有底座，所述底座的顶部安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构包括X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，且均由步进电机驱动，所述三轴运动机构的外侧安装有伺服驱动器。本发明通过高精度定位模块中的激光定位单元和图像识别定位单元协同工作，将定位精度控制在±0.01mm以内，精准确定点胶位置，避免因定位偏差造成的点胶偏移、漏点等问题，极大提高了点胶的可靠性，显著提升产品质量。