一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法

本发明属于农用无人机管控技术领域，具体是一种农业植保无人机的施药安全控制系统及方法，其中，该系统包括高精度定位模块、智能识别避障模块、环境感知决策模块、施药精准性评估模块和远程监控响应平台；本发明通过高精度定位模块对农业植保无人机进行高精度定位，智能识别避障模块进行实时监测并自动规避农田中的障碍物，确保农业植保无人机安全飞行，且通过环境感知决策模块进行环境感知决策分析，在生成环境感知无碍信号时对农业植保无人机的施药精准性进行评估分析，能够合理分析并准确反馈农业植保无人机所处施药环境的环境状况和施药精准性表现，有利于保证农业植保无人机的施药效果，显著降低管理人员的管控难度。