一种基于二元不平衡方法的组团出入口检测方法

一种基于二元不平衡方法的组团出入口检测方法，其包括：步骤1，样本构造，将组团边界足迹切割为等距线段，取中点作为样本点，并标记正负样本；步骤2，提取反应组团形状、大小和空间布局属性的内在特征数据；步骤3，根据样本点与其所处空间上下文的关联关系和与行人的交互提取每个样本点的外在特征数据；步骤4，将内在特征和外在特征的数据集进行归一化并划分为训练集和测试集；步骤5，对正样本进行过采样，对负样本进行欠采样；步骤6，预测组团出入口；步骤7，将组团出入口嵌入社区道路网络。本发明利用组团的结构特性以及空间上下文特征以精确地推导和定位组团出入口的位置信息，提高社区微尺度路径规划的准确性，优化行人的导航体验。