一种基于二维标定物和迭代的相机标定方法及装置

本发明涉及一种基于二维标定物和迭代的相机标定方法及装置，所述方法步骤包括：待标定的相机多角度拍摄标定板图像，所述的标定板上设置有多个反射红外光的圆形图案；提取每张图像中标定板上圆形图案的圆心坐标；利用提取的圆心坐标和标定板的实际尺寸对相机进行初始标定；利用初始标定结果把标定板图像转为正视图，在正视图上重新提取圆心坐标，把提取的坐标反投影到原来的图像坐标系；重新标定相机，并对参数进行捆绑调整；循环执行上述的坐标提取与反投影以及参数捆绑调整，直到标定结果达到所设定的精度要求。与现有技术相比，本发明解决了红外相机无法使用普通标定板的问题，并且通过在正视图提取圆心的迭代方法提高了相机标定的精度。