一种基于粒子群优化算法的反舰导弹多基跨域航路规划方法

本发明公开了一种基于粒子群优化算法的反舰导弹多基跨域航路规划方法，涉及航路规划的技术领域，该方法包括：首先获取作战环境的描述参数，并对其进行初始化；然后将复杂的多基跨域作战场景下的多对多航路规划问题划分为若干个单边n对1航路规划子问题；接着通过半栅格化建模方式为每个子问题建立相对坐标系，并采用粒子群优化算法结合航路规划几何知识进行求解；最后，重复执行上述步骤，直至获得所有子问题的最优规划结果，并将其转换回标准坐标系，得到最终的多对多反舰导弹协同航路规划方案，本发明能够提高多基跨域作战中的反舰导弹航路规划效率与精度。