基于AR标定匹配的液压支架群云测量方法

本发明公开了一种基于AR标定匹配的液压支架群云测量方法，包括物理系统、远程云端数据处理系统和VR系统。物理系统中，由AR眼镜提供虚实交互与数据显示的交互界面，由巡检工通过MRTK工具包进行手动匹配和拖动调整完成检测。远程云端数据处理系统中，由云服务计算系统进行数据存储和初步分析，由集控工和GPT决策系统经过经过二次数据处理将混合决策结果发送至AR眼镜提出补充检测数据请求，最终由现场巡检工完成测量。VR系统中，构建与修正孪生液压支架群模型，构建整体工作空间并进行位姿重构精度验证，从而实现对液压支架群的虚拟位姿实时测量。