摘要
本发明涉及一种吉他演奏仿真动画生成方法、设备及介质,通过指法生成、按弦控制和拨弦动作控制来生成吉他弹奏动画。使用深度强化学习训练神经网络,生成基于物理的控制器驱动控制机器左手按住琴弦。通过逆向运动学计算出关节的角度,生成机器右手拨弦的动作轨迹,从而得到真实自然的吉他弹奏动画。本发明不依赖于动捕技术和手工关键帧动画生成比较真实自然的吉他演奏动画技术,减少了此类动画制作对于人工的依赖。与现有技术相比,本发明具有动画自然、低成本和适用性强等优点。
技术关键词
动画生成方法
吉他
逆向运动学
强化学习环境
琴弦
轨迹
机器手
训练神经网络
强化学习算法
深度强化学习
生成机器
动画技术
控制机器
排序算法
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