一种基于目标加速度进行ACC系统决策的方法

本发明提供了一种基于目标加速度进行ACC系统决策的方法，将ACC系统工况划分为定速巡航、稳态跟车、跟近前车和避撞四种模式，根据目标车的速度、距离和加速度将4种模式准确区分，并且在模式切换过程中设计缓冲区域，避免模式切换引起的加速度突变导致车辆抖振，另外本发明也考虑到了目标车的加速度变化情况，很好的解决了前车急加速时自车反应慢、急减速时自车制动不及时和自车跟车起步慢的问题。