一种环岛场景下的生态驾驶方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种环岛场景下的生态驾驶方法、系统、设备及介质，包括：获取环岛场景下的各网联车的初始状态数据，基于KAN网络构建生态驾驶模型并设置复合奖励函数，生态驾驶模型包括结构相同的控制主网络和目标网络，复合奖励函数包括安全性函数、行驶效率函数、驾驶舒适度函数、低速奖惩函数、能耗函数和到达目的地奖惩函数；基于初始状态数据对生态驾驶模型进行训练优化，将实时状态空间输入训练后的生态驾驶模型中，输出最优安全参考速度，基于最优安全参考速度对各网联车进行驾驶控制。本发明适用于智能网联环境，关注了节能减排的问题，使得网联车通过环岛的行驶效率、安全性、驾驶舒适度、节能效果等都得到了明显提升。