摘要
本发明公开了一种芯片分选方法及半导体加工设备,设计晶圆制备技术领域,其中,芯片分选方法包括以下步骤:获取各wafer环上的不同类型的芯粒及各类型的芯粒的数量;计算获取各类型的芯粒的总转移时长;根据总转移时长将各类型的芯粒排序,并将各类型的芯粒分为多个分区;获取各分区内的芯粒的类型的数量,并控制机械手靠近芯粒的类型的数量最多的分区对应的工位处。本申请通过将不同类型的芯粒进行分区,然后将机械手靠近需求较多的分区设置,将对机械手的需求较少的类型的芯粒集中在一个分区,使得该分区可以长时间不需要机械手,避免机械手频繁在各分区内移动,从而减少了机械手在移动过程中花费的时间,进一步地提高了分选效率。
技术关键词
芯片分选方法
分区
工位
半导体
控制机械手
单片
表格
代表
控制器
输出端
晶圆
处理器
数值
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