摘要
本发明涉及汽车电池包拆卸机器人技术领域,且公开了一种报废汽车回收拆解装置,包括拆卸机器人,所述拆卸机器人由驱动箱和拆卸手组成,若干个所述拆卸手分布在所述驱动箱的底部,所述拆卸手能沿所述驱动箱的宽度方向滑动;所述拆卸手的下端安装有螺钉拆卸杆,该报废汽车回收拆解装置,通过利用驱动箱和若干个拆卸手组成拆卸机器人,并利用驱动箱内部由传动轴、若干组蜗轮蜗杆组件和若干组驱动模块组成的驱动机构作为若干个拆卸手的驱动件,并通过控制转杆与滑座之间的连接状态,可独立对不同的拆卸手进行位置调节和驱动旋拧干转动,从而实现利用一个电机作为动力源控制驱动多个拆卸手的独立作业。
技术关键词
报废汽车回收拆解
拆卸机器人
蜗轮蜗杆组件
滑座
主皮带轮
驱动箱
调节杆
传动轴
螺钉
汽车电池包
电池包壳体
导槽
限位滑槽
夹块
锥齿轮
摩擦片
安装座
滑动套
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