套管适配器、手术器械和医疗系统

本实用新型公开了一种套管适配器、手术器械和医疗系统。套管适配器包括：滑座、夹爪装置和检测装置，滑座能够沿第一方向移动；夹爪装置与滑座连接，夹爪装置在开合过程中能够沿第二方向移动，以驱动滑座沿第一方向移动，第一方向与第二方向垂直；检测装置能够检测滑座的位置从而判断夹爪装置的开合状态。由于滑座的移动范围远大于夹爪装置的开合范围，本实用新型通过检测滑座的移动来检测夹爪装置的开合状态，可以避免夹爪装置距离过短导致检测结果误差，提高检测的准确性，在手术前可以完全夹紧套管，避免了套管与手术器械不平行的风险。