一种基于无人机的船舶水尺测量方法及系统

本发明涉及了水尺计量技术领域，具体涉及了一种基于无人机的船舶水尺测量方法及系统，通过无人机搭载的摄像装置获取船舶水尺图像，对船舶水尺图像进行预处理；将经过预处理后的船舶水尺图像输入至训练好的水尺测量模型中，得到水尺测量的水位结果；水尺测量模型包括语义分割模块、水尺测量模块，语义分割模块用于将输入的船舶水尺图像进行语义分割，形成分割后的图像；水尺测量模块对分割后的图像进行水尺刻度重建，得到水尺测量结果；该方法能够有效克服复杂背景、水面反光及漂浮物干扰等问题，提高水尺测量的水位准确度。