一种无人机光伏智能巡检系统及方法

本发明公开了一种无人机光伏智能巡检系统及方法，通过三维建模系统可实现整个光伏场站的立体化模型建立，智能巡检路径优化系统可基于动态优化智能决策系统反馈的巡检周期和重点区域并根据三维建模数据信息制定巡检闭环路径，无人机模块用于执行巡检任务并传输图像信息，故障缺陷实时检测系统则根据无人机拍摄的图像进行处理和匹配识别，得出故障缺陷类型并反馈给动态优化智能决策系统，动态优化智能决策系统将根据故障类型做出决策，得出区域健康指数，并将数据信息反馈给三维建模系统，以提醒运维人员进行故障处理，在进一步调整优化巡检周期，从而形成智能优化巡检闭环，减少长期大面积巡检的资源浪费，降低巡检成本，提高巡检效率。