AGV路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备

本申请实施例公开了一种AGV路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及物流自动化领域。本申请的方法包括：根据AGV的活动区域建立二维地图；确定AGV在二维地图中起始点的位置坐标和n个目标点的位置坐标，n为大于1的整数；对n个目标点进行排序得到第1个目标点至第n个目标点；规划出起始点到第1个目标点之间的最优子路径、第1个目标点到第2个目标点之间的最优子路径、……、第n‑1个目标点到第n个目标点之间的最优子路径，以及根据规划的n个子路径生成目标路径；指示AGV根据目标路径进行移动。本申请的技术方案通过精确建模、智能排序、全局路径规划与高效执行等步骤，实现了对AGV在多目标点场景下的最优路径规划。