一种基于机器视觉的图书盘点系统及机器人

本发明提供了一种基于机器视觉的图书盘点机器人，属于机器视觉技术领域，包括：区域划分模块，用于控制视觉摄像头移动到对应划分区域的指定位置得到区域图像；集构建模块，用于锁定每个划分区域的周邻区域，且结合所确定的划分区域的辐射范围，构建周邻重叠集；重构模块，用于按照周邻重叠集对相应划分区域的区域图像进行区域重构得到第一图像；边界识别模块，用于对所有第一图像进行拼接，并对拼接图像进行图书边界识别，标注闭环边界以及非闭环边界；边界延伸处理模块，用于按照闭环边界对相应非闭环边界进行边界延伸处理；文本识别模块，用于对所有闭环边界内的文本进行识别及汇总，得到图书汇总信息。其过程省时省力极大提高了盘点效率。