无人机群飞行路径优化方法、装置、计算机设备及介质

本申请实施例公开了一种无人机群飞行路径优化方法、装置、计算机设备及介质，方法包括将当前位置信息配置于预设的加速度计算策略以计算得到各无人机的瞬时加速度值；判断各无人机的瞬时加速度值是否大于预设的最大加速度限制值；若无人机的瞬时加速度值大于预设的最大加速度限制值，根据轨迹优化策略将相关无人机进行加速度优化后的轨迹点坐标信息进行合并以生成符合加速度限制条件的飞行路径轨迹信息。本申请实施例的方法通过自动化的无人机群轨迹优化，减少了人工调整飞行路径的需求，降低无人机加速度峰值以提升飞行过程的安全性和稳定性。