一种优化FOC算法提高速度控制精度的方法

本发明提供一种优化FOC算法提高速度控制精度的方法，涉及电机控制技术领域，包括如下步骤：S1、获取FOC算法中的速度PI控制器和磁通PI控制器；S2、速度环PI控制器通过目标速度给定值和角速度计算输出Uq；S3、磁通PI控制器通过弱磁给定值和反馈值计算输出Ud；S4、Uq和Ud通过PARK反变换后，再输入至CLARK反变换或者SVPWM后，通过微控制器调制输出控制信号，驱动三相电机运作。该方法在传统FOC算法基础上，去掉电流环Iq的计算，直接由速度环PI计算输出Uq，可以有效避免电流采样干扰对速度控制精度的影响，有效减少电流环的计算时间，降低系统控制延迟，提高电机运行稳定性。