CAN报文处理方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种CAN报文处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于国产控制器技术领域，其方法包括：在控制器的驱动层设置一接收环行缓冲区和发送缓冲区，并对发送缓冲区进行编号，得到编号后的发送缓冲区，当驱动层接收到报文，将报文存储到接收环行缓冲区，读取环行缓冲区的报文，得到多个待发送报文，并将多个待发送报文存储到编号后的发送缓冲区，得到多个待发送报文对应的编号，基于多个待发送报文对应的编号进行计算，得到多个待发送报文的优先级，基于多个待发送报文的优先级，确定当前待发送报文并发送。本发明解决对国产控制器的CAN报文处理容易丢帧和高优先级报文不能及时发送的技术问题。