一种栈桥互动补偿方法

本发明提供一种栈桥互动补偿方法，将检测轮安装在栈桥伸缩通道的头部，然后根据设置在检测轮上编码器的数值通过PID控制模块计算出补偿液压系统的单活塞杆缸中活塞伸缩的距离，在栈桥主动补偿中需要伸出时，伺服比例换向阀与第二油路联通，液油通过组合阀中的单向阀一后直接与单活塞杆缸的A1阀口连接，推动单活塞杆缸的活塞伸出，进而驱动栈桥伸长；在栈桥主动补偿中需要缩回时，伺服比例换向阀与第三油路联通，液油通过组合阀中的单向阀四后直接与单活塞杆缸的A2阀口连接，推动单活塞杆缸的活塞缩回，进而带动栈桥缩短，本发明能够实现栈桥伸缩的主动补偿，同时能够控制驱动栈桥的液压系统不被损坏，实用性高且方法可靠。