一种基于自动驾驶数据闭环的传感器外参补偿方法及系统

本发明公开了一种基于自动驾驶数据闭环的传感器外参补偿方法及系统，系统包括场景触发模块、影子模式采集模块、车云数据闭环通路模块、场景挖掘模块、标定评价模块、联合标定模块；方法包括场景触发模块进行场景预埋并匹配预埋场景后发送信号给影子模式采集模块，并监控外参精度下降消息；影子模式采集模块进行数据采集，加密数据后落盘并上传云端；场景挖掘模块处理数据，标定评价模块对外参精度进行评价，存在不合格的外参及场景触发模块接收到外参精度下降消息时触发外参补偿；联合标定模块进行外参补偿，将补偿后的外参下发车端并更新外参配置。本发明构建了自动化业务流程，引入可配置的外参评价体系，保证了传感器外参补偿及时性准确性。