换电装置、机器人、换电方法及调度系统

本发明公开了换电装置、机器人、换电方法及调度系统，该换电装置包括：具有第一控制模块的第一自动导向车；第一机架，设置于第一自动导向车上，第一机架上设置有电池放置位，电池放置位设置有N个，N大于等于2，在N个电池放置位中，放置有M个充过电的电池包，M小于N且大于等于1；其中，在机器人需要更换电池包时，第一自动导向车移动至需要更换电池包的机器人的位置，使得可在机器人的工作位置进行电池包的更换。本发明技术方案中，在更换电池包时，可先将机器人中的电池包拆下，放置到空置的电池放置位上，再进一步将充电后的电池包更换至机器人中，节省了机器人在生产线与换电位置之间移动的时间，提高了生产效率。