信号处理系统的信号处理方法、信号处理系统和机器人

本申请提供了一种信号处理系统的信号处理方法、信号处理系统和机器人，方法包括：处理器获取至少两个输入信号；处理器根据预设规则将输入信号进行分类，形成至少一个信号组，信号组中包括至少两个输入信号；当信号组包括第一信号组时，处理器根据预设输出逻辑和第一信号组中输入信号的电平状态，判断是否对输入信号进行整合输出。首先系统会接收来自传感器或其他输入设备的信号，然后根据预设规则将它们分类到不同的信号组中，根据预设输出逻辑和输入信号的电平状态，判断是否需要对输入信号进行整合处理，通过整合处理，减少了对独立输出点的需求，从而减少了IO模块的硬件资源消耗。