一种多模态电网设备缺陷检测方法及系统

本发明公开了一种多模态电网设备缺陷检测方法及系统，方法包括：应用训练优化后的随机森林算法对电网设备进行缺陷检测；其中，随机森林算法的训练过程如下：获取具备电网设备缺陷的激光点云数据、视觉相机图像和超声波数据；对激光点云数据、视觉相机图像进行预处理，将超声波数据转换成超声波图像；将预处理后的激光点云数据、视觉相机图像、超声波图像进行数据融合，构建多模态三维数据信息模型；设置一个基准无缺陷模型，将多模态三维数据信息模型与基准无缺陷模型分别在表面缺陷和内部缺陷方面上进行比较，并获取差异结果；应用差异结果对随机森林算法进行电网设备缺陷检测训练。本发明提高了缺陷检测的精度和完整性。